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基于数字化加工的粽角榫改良设计 汤琳, 关惠元, 代鹏飞

发布者: 顺畅 | 发布时间: 2020-1-11 14:47| 查看数: 97| 评论数: 0|帖子模式

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基于数字化加工的粽角榫改良设计
汤琳1,关惠元1*,代鹏飞2
(1.南京林业大学家居与工业设计学院,南京210037;2.苏州铨木智能有限公司,苏州215131)
摘 要:基于数字化加工,设计了一种既保留传统装配优点又便于数控加工的新型粽角榫,并从加工效率和极限抗弯强度2个方面验证了该改良方式的合理性。首先分析了粽角榫加工现状和数控加工的特征,总结出了榫卯数字化改良的4点原则;根据改良原则,设计了一款新型粽角榫;以榉木为原料,利用UG软件和五轴加工设备制作改良型粽角榫,同时采用人工制作传统粽角榫试件;分别记录改良型和传统型粽角榫加工时长并进行对比;通过力学试验,对改良型与传统手工粽角榫进行了极限抗弯强度的比较。结果发现,在端面尺寸均为40 mm×40 mm时,由于数控加工的改良型粽角榫尺寸精确且稳定,改良型粽角榫的平均抗弯强度较传统粽角榫提高7.122%;改良榫卯的加工耗时仅为传统手工的4.725%,加工效率显著提升。本研究总结的榫卯优化原则为榫卯结构改良提供了依据,加工时长和力学强度的对比方法也将为判断改良榫卯的优劣提供理论参考。
关键词:榫卯;数字化;结构改良;数控加工;加工效率;抗弯强度

[size=1em]榫卯结构作为中式传统家具的精华[1],在文化回归的今天备受关注,甚至成为中式家具的代名词之一。榫卯结构种类繁多,部分经过改良,如椭圆榫和指接榫等,已经能很好地适应木工机械生产的要求[2],但大部分结构,如格肩榫、插肩榫和粽角榫等,由于结构相对复杂,仍很大程度上依赖于手工。人工成本的逐年提高和手工的不确定性,都导致了榫卯加工成本的上升,进而增加了中式实木家具的生产成本,榫卯加工效率的止步不前已成为中式家具生产效率进一步提高的瓶颈。因此,提高榫卯加工效率,改良传统榫卯结构,使之便于数控生产已是势在必行。

1 粽角榫加工现状1.1 机械与手工相结合的加工方式

[size=1em]目前仍有小部分企业采用机械与手工相结合的方式加工粽角榫,加工效率低下,加工质量难以保证,且过度依赖工人的加工技能,是一种应淘汰的加工方式。

1.2 数控与手工相结合的加工方式

[size=1em]我国数控木工设备虽然种类众多,但却没有给实木家具工业带来普遍性的福音[3]。通过对实木家具企业进行调研,发现数控与手工相结合的加工方式普遍存在于大量实木家具企业。国内某家具企业的粽角榫加工方式见图1,数控设备的作用仅限于加工出槽、孔和榫头等基本形状,一些细节部分仍要依靠大量的人工来修整,造成生产效率和加工质量与先进的数控生产设备不匹配。其主要原因是传统家具的接合方式是手工加工时代的产物,与现代加工手段不相适应[4]。因此,必须结合现代加工设备和传统榫卯结构的特征对其进行改良。

[size=0.8em]图1 某企业生产的粽角榫
Fig. 1 Three-way mitered joint manufactured in a furniture enterprise

1.3 数控加工方式

[size=1em]近年来,也有一些企业和个人已在开发专用的家具榫卯数控设备以及适宜数控设备加工的榫型[5]。国内某企业对粽角榫的改良方案见图2,改良后的粽角榫加工效率极快,并完好地继承了接合后的外在形式。但是美中不足的是采用了开口榫接合,没有继承通过多个榫间相互牵制来提高接合强度的传统粽角榫接合精髓。

[size=1em]数控加工主要是通过安装在机床刀柄上的各式刀具完成[6],细节处多是通过铣刀完成,且力求一次加工到位。机床所用铣刀刀柄的圆柱造型决定了铣刀无法完成内直角的铣削[7],同时,市面上常见的多是正交型数控机床,这就要求铣削面必须与刀柄垂直。数控加工特点见图3,主要为:1)无法一次性彻底加工内直角,内直角转折处会形成与铣刀刀径大小一致的圆角;2)加工面必须与主轴方向一致。

[size=0.8em]图2 国内某企业的粽角榫改良方案
Fig. 2 Modified three-way mitered joint designed by a furniture enterprise

[size=0.8em]图3 数控加工特点
Fig. 3 Characteristics of numerical control machining

[size=1em]生产方式影响相应的结合方式,手工工具生产与现代数控机床的运行方式不同。因此,为适应数控生产,结合部位的形状必须根据刀具运行特征而改变,传统榫卯中常见的方形榫头榫眼[8]和内直角必须进行改进。

2 传统榫接合数字化加工改良2.1 传统榫接合数字化加工改良的原则

[size=1em]榫卯结构之所以成为中式传统家具文化的代表,一方面是因为其外观造型的美观性,另一个重要的方面是其拥有优异的力学性能[9]。因此,对传统榫接合进行数字化加工改良,应遵循以下四点:1)外观造型应保持不变;2)内部结构改良应继承传统榫接合互相牵制和严丝合缝的精髓;3)便于数控加工;4)力学性能尽量少受到影响。

2.2 粽角榫数字化加工改良

[size=1em]基于以上榫结构优化的原则,笔者尝试对具有传统家具思想的典型代表粽角榫[10]进行优化设计。粽角榫构件轴测图见图4。粽角榫是由3根材料组合装配完成,主要用在无束腰家具中,起到连接腿足和面板框架的作用。其最大的外观特点,也是功能特点,就是其3个面均采用45°斜接,能避免由于顺纹横纹方向缩胀不同带来的开裂问题;同时,45°斜接可使粽角榫3个面均能实现连续的、流动的纹理连结。

[size=0.8em]图4 粽角榫轴测图
Fig. 4 Axonometric drawing of three-way mitered joint

[size=1em]传统粽角榫数字化改造方案如表1所示。

[size=0.8em]表1 传统粽角榫数字化改造方案
Table 1 Digital optimizing method of traditional three-way mitered joint

[size=1em]改良后,主要保留了:1)外观“三角尖齐”的特点[11];2)内部立料(腿足)与横料(大边、抹头)两两互锁的装配特征。主要改良之处:1)腿足上2个斜边相交形成的内直角无法彻底加工,需要根据铣刀直径大小而在底部留有凹三棱锥余料;2)对应腿足的凹三棱锥余料,大边和抹头配合面应过切,即由原来的三角顶部过切为圆角;3)方榫眼改成了椭圆榫眼,方榫改成了椭圆榫;4)斜面榫头方向改为了垂直于斜面。

[size=1em]粽角榫是家具重要的力学结构,在改良的同时,必须满足强度要求。因此,还需对改良完的粽角榫进行力学性能研究。

3 改良型粽角榫的结合性能研究3.1 材料与方法

[size=1em]3.1.1 材料与设备

[size=1em]榉木(Zelkova serrata (Thunb.) Makino),含水率为12%左右,气干密度约为0.7 g/cm3,材料表面无明显缺陷。胶黏剂为百得白乳胶。改良型粽角榫试件的制作设备为五轴端面加工单元(苏州铨木智能科技有限公司,FMC001A),加工精度0.01 mm。加工路径由UG软件生成并后处理。传统粽角榫试件由熟练木工手工制作完成。力学试验设备为万能材料试验机(日本岛津,AG-X)及相关辅助夹具。

[size=1em]3.1.2 试件及加工方法

[size=1em]进入11月下旬,厂家都在紧锣密鼓地商讨冬储政策。大多数经销商的备货积极性不高,企业出价压力巨大。磷复肥产销会已经结束,但冬储行情并没有就此明朗,具体的冬储政策近期有望出台。目前复合肥主流出厂报价:45%氯基复合肥在2100-2200元/吨,45%硫基复合肥在2400-2600元/吨。

[size=1em]将材料锯切成大小均为200 mm×40 mm×40 mm的试样,长度方向与材料顺纹方向一致。在五轴端面加工单元上进行加工,改良型粽角榫试件加工效果见图5。

[size=0.8em]图5 改良型粽角榫试件加工效果
Fig. 5 Machining effect of modified three-way mitered joint

[size=1em]改良粽角榫各构件尺寸如图6a所示,腿足上2个椭圆榫的尺寸均为20.00 mm×13.20 mm×8.00 mm,大边上斜面榫头尺寸为12.00 mm×22.20 mm×8.00 mm。参考实木家具装配要求,经预组装测试,结合文献[12],取榫卯配合量分别为榫头长度方向-2.00 mm、宽度方向+0.20 mm、厚度方向-0.10 mm。传统粽角榫则由熟练木工根据经验,采用常见的尺寸手工制作。传统粽角榫各构件尺寸见图6b。

[size=0.8em]图6 各构件尺寸图
Fig. 6 Dimension diagram of components

[size=1em]3.1.3 试验方法

[size=1em]考虑到粽角榫多用于桌类和柜类家具中,其大边及抹头常受到向下的弯力作用[13],在弯曲力矩作用下形成悬臂梁结构。因此,本研究将对改良粽角榫的极限抗弯能力进行测定,并与传统粽角榫的极限抗弯能力进行比较。

[size=1em]按照家具生产的组装方式,将加工好的2种粽角榫的榫头榫眼以及其他接触面均涂胶(涂胶量为150~220 g/m2)并装配,存放7 d,等待白乳胶完全固化。改良型粽角榫试件装配效果见图7,一次装夹,无需修整,直接就能达到准确装配的效果。待7 d之后,在夹具的辅助下在万能试验机上依次对12组试件(2种试件各6组)进行极限抗弯试验,极限抗压试验见图8。由于粽角榫在桌类和柜类家具中多起到连接腿足和面板框架的作用,因此,本试验模拟粽角榫在桌类和柜类家具中的受力情况,将腿足固定,将载荷作用于大边或抹头上。Hill等[14]提出的榫卯结构抗弯强度公式如下:

[size=1em]M=0.7SABCD

[size=1em](1)

[size=1em]式中:M为弯矩;S为剪力模量;A=0.24d+0.57w(d

[size=1em]为横枨的宽度、w为榫头的宽度);B为榫头长度因子;C为胶合系数;D为公差配合度。

[size=1em]由式(1)可知,在保持其他因素不变的情况下,抗弯强度与榫头长度及宽度成线性正相关关系。由于本试验中的试件腿足与大边和抹头连接处的2个榫头采用完全相同的尺寸,且其他开口榫面积也一致,因此,将压力加载于大边或立料上,理论上效果是一致的。本试验选择将载荷加载于大边,距离端面140 mm处,以保证力矩相等[14]。同时,本研究还分别记录改良粽角榫和传统粽角榫试件的加工耗时,并进行对比。

[size=0.8em]图7 改良型粽角榫装配效果
Fig. 7 Assembly effect of modified three-way mitered joint

[size=0.8em]图8 极限抗压试验
Fig. 8 Bending strength test method

3.2 结果与分析

[size=1em]3.2.1 抗弯强度对比

[size=1em]对6个传统粽角榫和6个改良粽角榫分别进行极限抗弯测试,粽角榫抗弯强度测试结果见图9。由图9可知,传统粽角榫的最大抗弯力为558.630 N,平均抗弯力为527.355 N;改良粽角榫的最大抗弯力为595.188 N,平均抗弯力为555.614 N。通过对比可知,改良后的粽角榫抗弯强度并没有降低,反而由于采用数控加工,精度有所提高且尺寸稳定,平均强度较传统粽角榫提高了7.122%。

[size=0.8em]图9 粽角榫抗弯强度测试结果
Fig. 9 Bending strength test results of three-way mitered joints

[size=1em]这主要是由于本次对比试验所用榫卯试件的榫头宽度方向在理论上均采用过盈配合。改良型粽角榫由数控机床一次加工完成,较传统手工制作的粽角榫尺寸稳定、配合精度高,可精确达到“过盈紧配”[15]的效果。而传统粽角榫由手工制作完成,尺寸精度和稳定性较数控机床所制试件大,影响了公差配合度和胶合效果。由式(1)可知,公差配合度和胶合效果的降低,最终会降低传统粽角榫的抗弯强度。此外,粽角榫的强度不仅和闭口榫大小有关,与其他接触面形成的开口榫大小以及胶黏剂性能也有关。改良型粽角榫继承了传统粽角榫中所有的开口榫形式,只是局部改变了闭口榫形式,加上胶黏剂的作用,都缩小了两者的强度差距。

[size=1em]3.2.2 破坏形式对比及分析

[size=1em]2种粽角榫的受压破坏形式如图10所示。由图10可知,主要破坏形式均是立料靠近加压侧的榫头从横料中拔出,甚至因受力过大而断裂,而2根横料的连接处并没有遭到破坏。这主要是因为力仅加载在其中一根横料上,对另一根横料并没有加以约束。这种加载方式也是模拟家具在实际使用时,粽角榫部件往往一侧受力,另一侧存在相对自由度的情况。

[size=0.8em]图10 2种粽角榫的受压破坏形式
Fig. 10 Destructional forms of two types of three-way mitered joints

[size=1em]3.2.3 加工效率对比

[size=1em]2种粽角榫加工用时对比见图11。由图11可知,改良型粽角榫的加工时长明显低于传统手工用时,其总时长仅为手工加工的4.725%,其中,立料节约时间最多。笔者发现,传统粽角榫在实际加工时,工人一般采用第一天先将2根横料加工并涂胶组装,第二天才定位并加工立料,并最终组装的方法。因此,一组传统粽角榫至少需要2 d才能加工完成。这是由于粽角榫的立料需同时与2根横料准确配合,手工的方式必然导致粽角榫各部件最终尺寸与原先设定的存在误差,累计误差会导致最终立料在装配时出现困难。因此,需要先加工并装配2根横料,再以装配后的横料为基准重新定位并加工立料。而五轴机床一次装夹即加工完成的优势保证了改良型粽角榫各部件的尺寸都能准确,加工完即可涂胶装配。

[size=0.8em]图11 2种粽角榫的加工用时
Fig. 11 The processing times of two types of three-way mitered joints

4 结 论

[size=1em]通过工厂实际调研,收集并比较粽角榫传统结构和已有改良结构特征,结合数控加工特点,在最大可能保留其结构特征的基础上,对其进行改造,并总结了榫结构数字化改造的4点原则。利用UG软件制作粽角榫五轴加工程序,并在五轴端面机床上成功加工出试件。同时,采用手工工艺制作了相同端面大小的传统粽角榫试件,并对两者进行了详细比较,得到以下结论:

[size=1em]1)端面尺寸均为40 mm×40 mm时,由于数控加工尺寸精确度更高,尺寸更稳定,改良型粽角榫的平均抗压强度较传统粽角榫反而提高了7.122%。

[size=1em]2)五轴机床加工粽角榫的用时仅为传统手工制作用时的4.725%,极大缩短了加工时间。机床一次装夹即可完成加工,加工后即可装配完成,极大节约了人力成本。

[size=1em]本研究仅对其中一种粽角榫的改良形式进行了加工和力学测试,但企业中已经出现了多种榫型的多种改良方式,这些改良形式的优劣还需进一步量化研究,为评价改良榫卯的优劣提供理论支撑,更好地指导实际生产。

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Improved design of three-way mitered joint based onnumerical control machining
[size=1em]TANG Lin1, GUAN Huiyuan1*, DAI Pengfei2
[size=1em](1. College of Furnishings and Industrial Design, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China; 2. SuzhouQuanmu Technology Co. Ltd., Suzhou 215131, Jiangsu, China)

[size=1em]Abstract: Based on digital processing, a modified three-way mitered joint for furniture assembly, which reserves traditional advantages of assembling furniture and fits for numerical control processing, was designed and developed in this study. The rationality of modified three-way mitered joint was proved from two aspects, namely processing efficiency and bending resistance. Four principles of optimizing mortise and tenon joint were summarized based on the analysis of the processing status of the three-way mitered joints and characteristics of the numerical control processing. According to the optimization principles, a new three-way mitered joint was designed. The modified three-way mitered joints were machined by the UG software and the five-axis machine tool, while the traditional three-way mitered joints were made by the skilled labors in the same time. All the test pieces were made of beech (Zelkova serrata (Thunb.) Makino), the processing times of modified and traditional three-way mitered joints were recorded in order to compare the machining efficiency of the two types of three-way mitered joints. In addition, the mechanical tests were carried out to compare the ultimate bending strengths of the modified and traditional three-way mitered joints. The results showed that, when the size of end face was 40 mm×40 mm, due to the precise and stable sizes of the modified three-way mitered joint machined by the five-axis machine tool, the average bending strength of the modified three-way mitered joint was 7.122% higher than the traditional three-way mitered joint. In addition, the processing efficiency was promoted significantly, while the processing time of the modified three-way mitered joint was only 4.725% of the traditional manual method. Optimization principles were summarized in this study, which can provide a basis for improving mortise and tenon joint. The method of contrast from processing time and mechanical strength will also provide theoretical references for evaluating the improvement of the mortise and tenon joints.

[size=1em]Keywords:mortise and tenon joint; digitization; optimizing structure; numerical control processing; processing efficiency; bending resistance


[size=1em]中图分类号:S781.6;TS633

[size=1em]文献标志码:A

[size=1em]文章编号:2096-1359(2019)02-0146-06

[size=1em]收稿日期:2018-09-24

[size=1em]修回日期:2018-10-06

[size=1em]基金项目:国家林业公益性行业科研专项(201204700202);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。

[size=1em]作者简介:汤琳,女,博士生,研究方向为家具设计及理论。

[size=1em]通信作者:关惠元,男,教授。E-mail: guanhuiyuan@njfu.com.cn



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